Toyota GR Yaris Rally1 za WRC sezonu 2026. je poboljšani i evoluirani model ultimativnog reli automobila razvijenog u skladu s tehničkim propisima FIA Rally1 za 2022. godinu. Tri sezone kasnije, 2025. godine, uvođenje novih propisa je rezultiralo uklanjanjem hibridnih jedinica, ali 100 posto održivo gorivo bez fosilnih goriva i dalje se koristi kao tehnologija za promicanje održivog motorsporta.
GR Yaris Rally1 se temelji na proizvodnom modelu GR Yaris za cestovnu vožnju, koji je sam razvijen korištenjem iskustva stečenog u pet sezona natjecanja s Yaris WRC-om i tri sezone s GR Yaris Rally1 Hybrid-om.