Robotika

Roboti i ljudi – zajedno za bolju mobilnost

Robotika je u cijelosti ugrađena u Toyotin cilj pretvaranja u kompaniju mobilnosti. Toyota želi doprinositi rješavanju praktičnih problema u svijetu te pomagati društvima diljem svijeta u razvoju sposobnosti na području robotike.

Intenzivno istraživanje za razvoj sposobnosti na području robotike

Tko ne sanja o robotu koji pomaže u spremanju namirnica, slaganju odjeće i pranju suđa? Starijoj osobi napredan robot za pomoć može predstavljati razliku između života u vlastitom domu i napuštanja doma. Istraživački institut Toyota Research Institute (TRI) u SAD-u usmjeren je na sposobnosti i alate na području robotike koji rješavaju socioekonomske probleme, poput sve starijeg stanovništva, nedostatka radne snage i održive proizvodnje.

Obuka robota

S obzirom na to da je svako kućanstvo jedinstveno, jedan je od izazova postići da roboti pouzdano rade u svim okruženjima. Stoga se robota umjesto programiranja za obavljanje unaprijed utvrđenih zadataka s određenim ciljevima uči kako obavljati proizvoljne zadatke s nizom ciljeva. Na taj način robot uči povezivati ono što vidi s naučenim radnjama. Drugim riječima, ako robot nauči brisati prašinu u simulaciji kuhinje u laboratoriju, isti će zadatak moći obavljati u bilo kojoj drugoj kuhinji.
Svesrdna pomoć robota

Roboti zahtijevaju stalan razvoj novih sposobnosti. Razmislite, primjerice, o robotskim „šakama“ ili tzv. „hvatačima“. Ranije nisu imale osjetilo dodira jer su se oslanjale na informacije koje primaju putem vanjskih kamera. Najnoviji „Soft Bubble Gripper“ ima puno bolju sposobnost osjećanja posla: ne samo da kvalitetnije pasivno drži predmete, već i aktivno osjeća koliko se sile primjenjuje.
Robot na platformi

Znanstvenici se ne ustručavaju razmišljati o radikalnijim idejama. Primjer takvog inovativnog koncepta je „robot na platformi“ koji bi silazio s povišene konstrukcije i obavljao zadatke poput punjenja perilice suđa, brisanja prašine i pospremanja stvari. Krećući se po stropu, robot izbjegava probleme zaobilaženja stvari razbacanih po kući. A kad se odmara, robot se može povući na svoj povišeni položaj.

Upoznajte Toyotine raznovrsne robote

Toyota je putem naprednih robotskih tehnologija uglavnom usmjerena na tri vrste usluga mobilnosti. Prva se odnosi na „fizičko“ kretanje, kad se ljudi i predmeti stvarno kreću prostorom. Druga se odnosi na „virtualno“ kretanje kad se tijelo ili dio tijela rukovatelja virtualno kreće udaljenim prostorom putem avatara ili agenata. Treća se odnosi na „emocionalno kretanje“, kad su ljudi emocionalni inspirirani ili „ganuti“.

Humanoidni robot T-HR3

Toyota je 2017. po prvi put predstavila T-HR3, humanoidni robot koji je sposoban obavljati fleksibilne kretnje u skladu s radnjama udaljenog ljudskog rukovatelja. Osim toga, robot može dijeliti silu koju robot daje ili prima s rukovateljem putem povratnih informacija o sili. T-HR3 je nakon lansiranja unaprijeđen za obavljanje težih poslova poput prirodnijeg hoda i podizanja kovanica s poda. Ukupno gledajući, ovaj je robot usavršen za obavljanje delikatnijih poslova i njime je jednostavnije daljinski upravljati.
Robot HSR za pomoć ljudima

Ovaj član obitelji Toyotinih robota posebno odražava našu posvećenost obogaćivanju ljudskih života s naglaskom na pomoći njegovatelja i samostalnom životu u vlastitom domu. Kao kompaktan mobilni manipulator s preklopnom rukom, HSR može obavljati čitav niz poslova namijenjenih poboljšavanju kvalitete života starijih osoba ili osoba s invaliditetom.

Tako, primjerice, može sakupljati predmete s poda i uzimati predmete s polica. Toyota od 2015. godine nudi HSR znanstvenicima diljem svijeta kao otvorenu inovacijsku platformu. Tako se mogu usmjeriti na razvoj budućih primjena na način da odmah provode terenska ispitivanja algoritama u stvarnom okruženju, bez potrebe za razvojem vlastitog robota.

Rehabilitacijski robot Welwalk WW-2000

Toyota je 2019. godine lansirala novi proizvod Welwalk WW-2000, robot namijenjen pružanju pomoći osobama s paralizom donjih ekstremiteta uslijed moždanog udara ili drugih uzroka. Prethodni je model Welwalk WW-1000 nastao 2017. godine, premda Toyota još od 2007. godine razvija robote za pomoću rehabilitaciji, a u probni rad ih pušta još od 2011. godine. Najnovija verzija uključuje nove funkcije poput igranja, čime se pacijente motivira, a rezultat je uspješnije vježbanje hodanja.
CUE, robot koji igra košarku

Neki su Toyotini entuzijasti u slobodno vrijeme pokrenuli CUE kao sporedan projekt. No, uvidjevši potencijal, Toyota je ubrzo počela podupirati daljnja ulaganja pa je CUE izrastao… u aktualnu verziju CUE5. CUE je robot koji koristi umjetnu inteligenciju za samostalno izračunavanje udaljenosti do koša, a preciznost ubačaja mu je stopostotna. Vještine usavršava sa svakom sljedećom generacijom. CUE5 je sada uz dokazane vještine gađanja u koš u stanju demonstrirati i novostečene vještine vođenja lopte.